原標題：MFC推薦】自動化旋壓成形技術（視頻+圖文），不信你不懂
1 什么是旋壓成形技術
旋壓成形技術（Metal Spinning Forming Technology）是將金屬筒坯、平板毛坯或預制坯用尾頂頂緊在旋壓機芯模上，由主軸帶動芯棒和坯料旋轉，同時旋壓輪從毛坯一側將材料擠壓在旋轉的芯模上，使材料產生逐點連續的塑性變形，從而獲得各種母線形狀的空心旋轉體零件。
旋壓成形原理示意圖
旋壓成形過程示意圖
旋壓成形是一種綜合了鍛造、擠壓、拉深、彎曲和滾壓等工藝特點的無切削加工的先進制造工藝。
2 旋壓成形的特點
（1）旋壓屬于局部連續性加工，瞬間的變形區小，所需總的變形力較小，加工設備要求簡單，模具費用低；
（2）變形區大部分處于壓應力狀態，充分發揮材料的變形能力，易于加工形狀復雜零件或高強度難變形材料的零件；
（3）旋壓屬于少無切削加工工藝，材料利用率高。
3 旋壓成形的發展歷史
旋壓設備最早起源于我國殷商時代的陶瓷制坯作業，在10世紀初我國就有了普通旋壓設備，并開始將金屬薄板制成空心回轉體零件。13世紀，旋壓技術從我國傳到歐洲各國。1840年前后，旋壓技術由約旦傳到美國。18世紀60年代末期，德國出現了第一項金屬旋壓設備的專利。
20世紀中期，旋壓設備出現了兩個重點突破：第一個是普通旋壓設備實現了機械化、自動化；第二個是六十年代后期，西德Leifeld公司成功研制了使用NC或CNC數控系統及PNC系統的旋壓機，實現了自動化。
經過近 60 年的發展，國外的金屬旋壓技術已經日趨成熟， 該技術已經廣泛地應用于國外軍工或者民用行業。 美國、德國、西班牙等都擁有世界一流的旋壓技術， 這些國家的旋壓機已實現專業化、系列化且性能穩定、操作方便，有單輪、雙輪、三輪等多種形式。
我國60年代初開始使用簡單的自制旋壓設備。20世紀70年代初，旋壓技術在我國有了一定的發展。20世紀80年代后期至20世紀90年代末，我國陸續引進了多臺進口旋壓機床，多為德國、西班牙、俄羅斯、美國等國家制造。進入21世紀，我國旋壓技術有了長足的進步，但在旋壓設備自動化、系列化方法，與國外差距較大。
4 旋壓成形的應用
可用于旋壓成形的材料包括鋁合金、鎂合金、鈦合金、銅合金、低碳鋼、高溫合金、馬氏體時效鋼、高強度鋼、超高強度鋼、不銹鋼等。
旋壓成形的工件形狀
旋壓成形技術已經廣泛應用于航天、航空、軍工、汽車、化工、電子等多個領域。
美國航空航天局(NASA) 與洛克希德?馬丁公司合作，利用攪拌摩擦焊和旋壓成形組合技術研制出了直徑達5.5m，深度達1.6m 的2195鋁鋰合金火箭液體燃料罐圓頂。
飛機用旋壓成形零件
航天用典型旋壓鈦合金零件
來源：網絡
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本實用新型涉及一種旋壓機。
背景技術：
旋壓機作為金屬管材的管口加工設備，廣泛應用于空調、冰箱、汽車、熱水器等的消音器、儲液器、干燥器的制造。現有的旋壓機上下料方式較復雜，步驟多，導致加工時間長，效率低。
技術實現要素：
為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一套全自動的旋壓機，采取現代工藝設計和高新技術結合市場需求設計而成。其上下料操作方便，工作效率高，且工作穩定性好。
本實用新型所采用的技術方案為：
提供一種旋壓機，在機架上設置有儲存工件并將工件按條分好的儲料裝置，以及由第一伺服電機驅動的縱拖把；在所述縱拖把上設置有接收并推送工件的送料裝置、接收加工后的工件的接料裝置以及由第二伺服電機驅動的橫拖把；所述送料裝置包括設在縱拖把上的升降裝置和與升降裝置連接的送料組件，送料組件位于儲料裝置的前下方，由升降裝置控制送料組件升降；所述接料裝置位于送料裝置的下方；所述橫拖把位于送料裝置的送料口前方兩側，且在橫拖把上設置有加工裝置；在送料裝置的送料口前方機架上設置有夾緊工件并使工件旋轉的旋轉裝置；旋轉裝置的后方還設置有推頂工件出料的退料裝置。
所述送料組件包括送料槽，在送料槽內設置有推動工件進入旋轉裝置的芯棒，所述芯棒連接在推料氣缸上。
所述加工裝置包括分別位于送料裝置的送料口前方兩側的鋼珠旋壓件或壓輪組件。
所述加工裝置還包括切刀組件。
所述儲料裝置包括儲料斗、分料槽、第一分料組件和第二分料組件；所述分料槽位于儲料斗前方，與儲料斗連接，并傾斜向下；所述第一分料組件和第二分料組件設置在分料槽上。
所述旋轉裝置包括彈簧夾頭、夾頭座、主軸、機頭、皮帶輪、驅動主軸旋轉的旋轉電機、控制彈簧夾頭夾緊工件的回轉油缸。
所述退料裝置包括退料氣缸、推板、磁頭座、退料頭和退料桿。
所述接料裝置包括帶切口的管狀的接料槽。
所述縱拖把由第一伺服電機通過X軸滾珠絲桿帶動；所述橫拖把由第二伺服電機通過Y軸滾珠絲桿帶動。
本實用新型的旋壓機主要應用于鋁管、銅管、鋼管、不銹鋼管等金屬管的管口加工，適用的金屬管直徑為φ12-φ22mm，工作電壓為380V，氣壓為4-7kgf。該旋壓機可用于空調、冰箱和汽車的儲液器、過濾器加工，也可應用于其他需要金屬管口加工的行業。
本實用新型能夠取得如下有益效果：
1、本實用新型的旋壓機結構簡單，通過把送料槽與芯棒結合在一起，直接安裝在縱拖把上，把下料槽也安裝在縱拖把上，有效的減少了上下料的動作，使加工效率大大的提高。
2、一臺伺服電機同時控制左右兩個鋼珠或壓輪，使加工效率有所提高，穩定性更好。
【附圖說明】
圖1是本實用新型實施例中旋壓機的右視圖。
圖2是本實用新型實施例中旋壓機的主視圖。
圖3是本實用新型實施例中旋壓機的左視圖。
圖4是本實用新型實施例中旋壓機的俯視圖。
圖5是本實用新型實施例中旋壓機的立體視圖。
圖6是圖5中圈出部分的局部放大視圖。
【具體實施方式】
實施例：
一種旋壓機，其包括機架1、電箱2。
在機架1上設置有儲料裝置3，儲料裝置3包括設在機架1上的儲料斗座31、設在儲料斗座31上的儲料斗32、與儲料斗32連接并傾斜向下的分料槽33，以及設置在分料槽33上的第一分料組件34和第二分料組件35，其中第一分料組件包括第一分料器座341、第一分料氣缸342和第一分料板343，第二分料組件包括第二分料器座351、第二分料氣缸352和第二分料板353。
在機架1上設置有由第一伺服電機4驅動的縱拖把5。在所述縱拖把5上設置有送料裝置6、接料裝置7以及由第二伺服電機8驅動的橫拖把9。送料裝置6包括設在縱拖把5上的升降裝置61和與升降裝置61連接的送料組件62，送料組件62位于儲料裝置3的前下方，由升降裝置61控制送料組件62升降；其中，升降裝置61包括升降座611、升降氣缸座612以及設于升降氣缸座612上的升降氣缸613；送料組件62包括送料槽621以及推料氣缸622，在送料槽621內設置有推動工件進入旋轉裝置的芯棒623、芯棒座624。接料裝置7位于送料裝置6的下方，其包括帶切口的管狀的接料槽71。橫拖把9位于送料裝置6的送料口前方兩側，且在橫拖把9上設置有鋼珠旋壓組件10，一側的橫拖把9上還設置有切刀組件11。
在送料裝置的送料口前方機架1上設置有旋轉裝置12，旋轉裝置12包括彈簧夾頭121、夾頭座122、主軸123、機頭124、皮帶輪125、驅動主軸旋轉的旋轉電機126、控制彈簧夾頭夾緊工件的回轉油缸127。旋轉裝置12的后方還設置有推頂工件出料的退料裝置13，退料裝置13包括退料氣缸131、推板132、磁頭座133、退料頭134、退料桿135和調整板136。
縱拖把5由第一伺服電機4通過X軸滾珠絲桿14帶動；送料裝置的送料口前方兩側的橫拖把9由第二伺服電機8通過左右牙Y軸滾珠絲桿15帶動。
第一伺服電機4和第二伺服電機8均由CNC數控系統控制。
該旋壓機的工作過程為：人工將待加工的工件放進儲料斗32，按啟動按鈕，第一分料氣缸342動作進行第一次分料，第二分料氣缸352動作進行第二次分料。經分料后的第一個工件掉入送料槽621，升降氣缸613動作送料槽621下降，X軸滾珠絲桿14動作將送料槽621送至彈簧夾頭121邊緣，推料氣缸622將工件推進彈簧夾頭121，回轉油缸127動作將工件夾緊。旋轉電機126帶動主軸123旋轉，第一伺服電機4和第二伺服電機8分別同時作用于X軸滾珠絲桿14和Y軸滾珠絲桿15，使縱拖把5和橫拖把9移動，帶動鋼珠旋壓組件10對工件進行加工。加工到所需尺寸后，推料氣缸622后退抽回芯棒623，升降氣缸613動作送料槽621上升，切刀組件11動作進行切刀加工。在進行切刀加工的同時，第一分料氣缸342和第二分料氣缸352動作將下一個工件分入送料槽。然后退料氣缸131動作進行退料，加工后的工件掉入接料槽71中。重復前面動作進行第二個工件的加工。
本實施例把送料槽與芯棒結合在一起，直接安裝在縱拖把上，把下料槽也安裝在縱拖把上，有效的減少了上下料的動作，使加工效率大大的提高。此外，一臺伺服電機同時控制左右兩個鋼珠，使加工效率有所提高，穩定性更好。
本實用新型并不限于以上實施例，對于本技術領域技術人員來說，對本實用新型的上述實施例所做出的任何顯而易見的改進或變更都不會超本實用新型權利要求的保護范圍。
技術編號：
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本實用新型涉及給料技術，確切地說是一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統。背景技術真空胎車輪具有節能、安全等優點，真空胎車輪輪輻的生產主要采用旋壓工藝，使用的設備為旋壓機。旋壓工藝是工件通過旋轉使之受力點由點到線，由線到面，同時在某個方向用滾壓刀具給予一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型的技術。目前旋壓機的技術已經十分成熟，國內外有很多型號的旋壓機可以選擇，生產技術已經可以實現很快的生產節拍。但是旋壓機存在著上料需要人工手動搬運上料的問題。需要現場工人師傅人工搬運鍛壓好的輪輻材料搬到…
該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
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本發明涉及給料技術，確切地說是一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統。
背景技術：
真空胎車輪具有節能、安全等優點，真空胎車輪輪輻的生產主要采用旋壓工藝，使用的設備為旋壓機。旋壓工藝是工件通過旋轉使之受力點由點到線，由線到面，同時在某個方向用滾壓刀具給予一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型的技術。
目前旋壓機的技術已經十分成熟，國內外有很多型號的旋壓機可以選擇，生產技術已經可以實現很快的生產節拍。但是旋壓機存在著上料需要人工手動搬運上料的問題。需要現場工人師傅人工搬運鍛壓好的輪輻材料搬到旋壓機的進料軌道，然后軌道上的滾軸滾動，將輪輻材料送入旋壓機的模具上。
人工搬運的問題大大降低了旋壓機的工作效率，增加了生產成本。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是提供一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統，該系統解決目前輪輻旋壓機用手工上下料，生產率低，成本高的問題。
為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：
一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統，包括xyz直角坐標機械手、旋壓機plc控制器，所述的xyz直角坐標機械手設有旋轉底座，旋轉底座連接固定支架，支架上設有橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿上連接固定縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿一端方向向下設置，活塞桿的端頭處設有電子吸盤，電子吸盤吸附待加工物料，視覺檢測裝置通過rs485通訊與xyz直角坐標機械手控制器電連接，xyz直角坐標機械手控制器通過rs485通訊與旋壓機plc控制器連接。
本技術方案工作原理如下：
當旋壓機本體運行后，旋壓機plc控制器對模具上的輪輻材料進行檢測工位為空時，通過rs485通訊給xyz直角坐標機械手控制器發出指令，進行取料動作。
xyz直角坐標機械手控制器收到指令后開始動作，通過rs485通訊與視覺識別裝置控制器實現信息交換，獲取待加工物料的位置。位置信息通過rs485通訊反饋給xyz直角坐標機械手控制器后，xyz直角坐標機械手控制器驅動旋轉底座、橫向氣缸、縱向氣缸使電子吸盤運行到待加工物料位置處后，電子吸盤對待加工物料進行抓取。抓取待加工物料后，xyz直角坐標機械手控制器驅動旋轉底座、橫向氣缸、縱向氣缸做反向運動，將待加工物料放置旋壓機本體加工位置處，由旋壓機plc控制器控制旋壓機對待加工物料進行加工，至此完成一個動作循環。
與現有技術相比，其突出的特點是：
結構簡單，采用xyz直角坐標機械手結合視覺識別裝置實現了自動上料，可以滿足生產節拍的要求。機械手有足夠的的剛度和強度，運動平穩、靈活，可方便地自動完成上料的各個動作，保證機床大批量、連續生產工件的要求。同時采用視覺檢測的識別方法，免去了對工件擺放的定位問題，使生產成本降低，更加靈活高效。
進一步的優選技術方案如下：
所述的旋轉底座設置在旋壓機本體送料輥道的頂部。
上述設置便于節約空間，方便與xyz直角坐標機械手與旋壓機進行通訊和動作交互。
所述的視覺檢測裝置設置在橫向氣缸的活塞桿上。
上述設置，采用視覺檢測裝置對待加工工件的位置進行定位，避免了傳統機械定位方法的繁瑣控制問題，更加高效，裝置簡單，定位迅速。
所述的視覺檢測裝置設置在橫向氣缸的活塞桿的端頭。
上述設置，將視覺檢測裝置設置在氣缸活塞桿的端頭，避免機械手的其他部位對視覺檢測裝置視線的遮擋，避免視覺監測裝置在機械手的運動過程中碰撞的問題。
附圖說明
圖1是本發明的系統通訊結構圖。
圖2是本發明的框架結構示意圖。
附圖標記說明：1-視覺檢測控制器；2-rs485通訊線；3-xyz直角坐標機械手控制器；4-旋壓機plc控制器；5-旋壓機本體送料輥道；6-旋轉底座；7-支架；8-橫向氣缸；9-縱向氣缸；10-電子吸盤；11-視覺檢測裝置；12-加工物料。
具體實施方式
下面結合實施例，進一步說明本發明。
結合附圖1、附圖2，本發明的一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統由xyz直角坐標機械手、旋壓機及視覺檢測裝置組成，xyz直角坐標機械手設有旋轉底座6，旋轉底座6連接固定支架7，支架7上設有橫向氣缸8，橫向氣缸8的活塞桿上連接固定縱向氣缸9，縱向氣缸9的活塞桿一端方向向下設置，活塞桿的端頭處設有電子吸盤10，電子吸盤10吸附待加工物料12。
其中，視覺檢測控制器1位于視覺檢測裝置11上；xyz直角坐標機械手控制器3位于旋轉底座6上；旋壓機plc控制器4位于旋壓機本體送料輥道5上。
視覺檢測裝置11的視覺檢測控制器1通過rs485通訊線2與xyz直角坐標機械手控制器3電連接，xyz直角坐標機械手控制器3通過rs485通訊線2與旋壓機plc控制器4連接。
本技術方案工作原理如下：
當旋壓機本體運行后，旋壓機plc控制器4對模具上的輪輻材料進行檢測工位為空時，通過rs485通訊線2給xyz直角坐標機械手控制器3控制系統發出指令，進行取料動作。
xyz直角坐標機械手控制器3收到指令后開始驅動機械手進行動作，通過rs485通訊線2與視覺檢測控制器1實現信息交換，獲取待加工物料12的位置。位置信息通過rs485通訊線2反饋給xyz直角坐標機械手控制器3后，xyz直角坐標機械手控制器3驅動旋轉底座6、橫向氣缸8、縱向氣缸9使電子吸盤10運行到待加工物料12位置處后，電子吸盤10對待加工物料12進行抓取。抓取待加工物料12后，xyz直角坐標機械手控制器3驅動旋轉底座6、橫向氣缸8、縱向氣缸9做反向運動，將待加工物料12放置旋壓機本體送料輥道5加工位置處，由旋壓機plc控制器4控制旋壓機對待加工物料12進行加工，至此完成一個動作循環。
本實施例的優點在于：結構簡單，采用xyz直角坐標機械手結合視覺識別裝置實現了自動上料，可以滿足生產節拍的要求。機械手有足夠的的剛度和強度，運動平穩、靈活，可方便地自動完成上料的各個動作，保證機床大批量、連續生產工件的要求。同時采用視覺檢測的識別方法，免去了對工件擺放的定位問題，使生產更加靈活高效。
以上所述僅為本發明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發明的權利范圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發明的權利范圍之內。
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